Inicia su formación guitarrística con el Prof. Oscar Calleja, alternando con cursos de dibujo y pintura en la Escuela de Bellas Artes. En la ciudad de Minas (Lavalleja) donde reside en 1958, profundiza sus conocimientos tanto en lo musical como en la plástica, concurriendo al atelier del pintor Wilson Amaral, ex alumno del taller Joaquín Torres García.
A su regreso a la capital, incursiona en los grupos folclóricos de la época, y recorre los mas importantes escenarios del país, Argentina y Brasil. Integrante de la generacion de Daniel Viglietti, Alfredo Zitarrosa, Los Olimareños entre otros, se inicia como solista profesional en 1960, y comparte con ellos un rol protagónico en la gestación del llamado canto popular uruguayo, en su afianzamiento y desarrollo, adquiriendo así una vasta y reconocida trayectoria en escenarios regionales e internacionales.
Se destaca como compositor intérprete de textos propios y la musicalización de poetas como Washington Benavides, Enrique Estrázulas, Ignacio Suárez, Juan Cunha, Jorge Luis Borges, etc. Sus primeros discos fueron grabados en en 1969, extendiendo su producción fonográfica, con el correr del tiempo a Argentina, Ecuador, Italia, España, Francia, y Australia. Autor de muchos temas de amplia popularidad: Poeta al Sur, Maria de las Esquinas, Pobre Martín, Coplas al compadre Juan Miguel, Los boliches, Ño Calandria, El pastor perdido, Abedularia, El reconocimiento, entre otros. Estos y otros temas de su autoría, han sido grabados e integran el repertorio de Mercedes Sosa, Soledad Bravo, Alfredo Zitarrosa, Larbanois - Carrero, Pablo Estramín, y otros.
Durante su amplia trayectoria, ha actuado entre 1964 y 1969 junto a Mercedes Sosa en el Teatro Solís, con Ángel e Isabel Parra, Los Chalchaleros, Los fronterizos, y realizado giras con el Chango Rodríguez, Jorge Cafrune, asi como con Alfredo Zitarrosa dentro y fuera del pais, Osiris Rodríguez Castillo, Anibal Sampayo, Numa Moraes, El Sabalero y otros. Hasta 1974 continua su ininterrumpida labor artística, en el país y la región, y luego a partir de 1975, reside en España e Italia alternativamente donde realiza una proficua labor a través de recitales, televisión y teatros como solista, y también compartiendo con artistas europeos y latinoamericanos como, Inti Illimani, Quilapayun, Charo Contreras, Los Parra, Marian Farias Gómez, Mercedes Sosa, Joan Manuel Serrat, Joaquín Sabina, Rafael Alberti, José Meneses, Víctor Manuel y Ana Belén, Miguel Ríos, José Alfonso, Luis Cilia, Los Olimareños, Aníbal Sampayo, Alfredo Zitarrosa, Daniel Viglietti, Marcos Velazquez, Numa Moraes, Sara Larica, y Silvio Rodríguez y Pablo Milanes, Carlos puebla y otros. Festivales en teatros, Plazas de Toros, en España; en la Arena de Verona, Palasport de Roma, “Carpa del teatro Popolare” de Gigi Proietti y Vittorio Gasman en Italia, en el teatro de la municipalidad de Zurích. Realiza permanentes presentaciones en Portugal, Francia, Suiza, Austria, Alemania, Dinamarca, Holanda, Bélgica, Checoslovaquia, y en 1984 regresa al país, donde desde la fecha continúa su labor en el país y la región. Diversas presentaciones en Buenos Aires, Santa Fe donde además dicta por invitación de la institución universitaria una conferencia sobre “Estética y Arte, Problemas de la cultura actual” en la Universidad del Litoral, es invitado a la conmemoración de los 100 años de don Atahualpa Yupanqui en Cerro Colorado, actúa en Peñas Folclóricas en Bs. Aires.
Recientemente ha sido galardonado con el Premio Juan José Morosoli por su contribución a la cultura nacional.
Ha participado como artista invitado a infinidad de grabaciones de sus colegas y ha grabado, en el año 2007, con el apoyo del FONAM su trabajo “Yo no canto el desencanto”.
Con él estuvimos conversando con motivo de la presentación de su nuevo trabajo conjunto con su hermano Leonardo Palacios (residente en Holanda) denominado “Guitarras hermanas”, una charla disfrutable de punta a punta y que con gusto compartimos aquí.